soem-rosbuild:该项目专用于在 ROS 环境中运行 Simple Open EtherCAT Master-源码

上传者: 42134554 | 上传时间: 2021-08-20 13:05:19 | 文件大小: 755KB | 文件类型: ZIP
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soem-rosbuild 该项目专用于在 ROS 环境中运行 Simple Open EtherCAT Master ============== 更新日志评论: 添加 elmo 紧急代码字典:基于 EtherCAT 应用手册 v.1.403 2012 年 11 月,第 6.1 节紧急错误描述(第 73 页) 更改使用的库 - Xenomai POSIX、cflags 和 ldflags 更新:使用 Xenomai lib 而不是 Linux CLOCK_MONOTONIC 对我们的应用程序至关重要,更改建议在: ://www.xenomai.org/pipermail/xenomai/2014-September/031720 不考虑。 Elmo 产品在读取 PDO 映射时的例外情况:读取从站的 PDO 映射时,跳过使用完全访问 (CA) 的方法并直接使用 CAN over

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