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汽车动力学 米奇克 陈荫三译 ABC共三卷 这里只是A卷

滚动球轴承损伤故障动力学建模与仿真，牛蔺楷，曹宏瑞，基于动力学模型的故障机理研究可深入了解故障出现后滚动轴承的振动响应特征，并可为故障诊断提供依据。构建了滚动球轴承的故障动

利用拉格朗日方程等力学手段，分析了一款微小型球形机器人滚动和转动的运动特点，以及跳跃运动的起跳条件。分析该类机器人的进动形式的运动形态，建立了整合运动的通用动力学模型，实现了机器人沿任意曲线运动。对机器人进行了虚拟样机仿真，实验验证了上述分析的正确性。该研究为机器人非线性控制打下了基础。

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面向全滚动的球形机器人动力学建模方法，北京邮电大学孙汉旭老师