只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
一款微小型球形机器人的动力学分析 (2010年)
一款微小型球形机器人的动力学分析 (2010年)
上传者:
38731479
|
上传时间: 2021-07-27 21:16:43
|
文件大小: 345KB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
利用拉格朗日方程等力学手段,分析了一款微小型球形机器人滚动和转动的运动特点,以及跳跃运动的起跳条件。分析该类机器人的进动形式的运动形态,建立了整合运动的通用动力学模型,实现了机器人沿任意曲线运动。对机器人进行了虚拟样机仿真,实验验证了上述分析的正确性。该研究为机器人非线性控制打下了基础。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
应用数学基础学习指导
2020PMP项目管理模板+CMM3标准管理模板(全套157个文档).zip
Ifix Driver MBE V7.45
建筑轮廓shp数据
ABAP DIALOG入门
简单商城网站模板.zip
大疆 lvx 批量转 las
jsp高校智能排课系统
PTCMS采集规则
pxe安装centos7
简易函数信号发生器的设计
全志系列固件修改工具
PDF Eraser Pro 1.9.5.zip
polylabel-rs:具有FFI的Polylabel算法的Rust实现-源码
Webots Reference Manual_7.4.3.pdf
html5实战开发教程.rar
安装Memcached及Memcached配置
学校点餐系统,微信小程序加后台数据库全套,主要针对毕业设计
UCenter_1.6.0最新版本
炫酷3d立体卡通文字特效(div+css)
Machine Learning with Python Cookbook
反演控制在车辆控制中的应用
微表情测量工具--FACS.docx
公版APP智能云插座的源代码
数据库原理及技术(钱学忠)答案
Windows下Socket文件数据传输
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
韦来生《数理统计》课后习题与答案
空间谱估计理论与算法------程序.rar
画程(版本6.0.0.127)setup个人版
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
PSO-LSSVM的MATLAB代码.rar
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
拾荒者扫描器.zip
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
基于FPGA的DDS信号发生器设计(频率、幅度、波形可调)
股票价格预测-LSTM-TCN-GBDT:使用四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)进行股票价格的预测和预测结果的检验。有四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)用于预测股价并检验预测结果-源码
故障诊断数据集及实现代码
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
transformer_pytorch_inCV.rar
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
通过svm cnn knn对高光谱数据集PaviaU进行分类(matlab)
最新下载
数字滤波器原理及应用
Save All Resources
支持win11、win10、win7的64位微狗驱动(UMI64位)
驾考一点通APP项目.rar
芝加哥雨型生成器
excel 中做的游戏“名字大战”
Ksend串口命令行工具
SQL数据库查询追踪工具
WPF实现纸牌游戏.zip
芝柯CC3CS3通用版固件升级通用版程序支持所有快递带说明书亲测可用