针对航天器姿态控制系统中的陀螺故障,利用控制输入信息,依据故障信号频率,使用LMI分别设计多组H∞最优故障观测器。该方法无需其他测量校验,能够克服传统诊断方法对星敏感器的依赖;同时扩展H∞观测器的设计自由度,降低惯量不确定性对系统诊断精度的影响。在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态系统进行了仿真,仿真结果表明:提出的控制算法处理航天器陀螺故障问题的有效性和可行性。

orbitdynamics a C++ program for orbit dynamics, include compments: orbit propagator formation maneuver etc RKF78 propagator gravity field file supported DE405/DE421 for planet's ephemeris MSISE-00 atmosphere model virtual base class and easy to extend use armadillo library as vector and matrix operation use hdf5 data file C++轨道动力学计算程序 卫星、航天器轨道动力学的精密计算，包括主要特征包括： RKF78高精度积分器 支持地球引力场系数文件 DE405/DE421行

近年来，空间光学遥感成像技术发展迅速，对地观测任务对航天器成像能力 的要求也越来越高。为进一步提升航天器对地成像能力，一种基于光学载荷旋转 扫描成像的超宽幅成像技术被提出。该技术通过使载荷以24rpm 左右的较低速 度旋转，在不牺牲图像分辨率的前提下，能够让光学遥感航天器的扫描幅宽提升 至上千公里，极大地提升了航天器的成像能力。但是，这种提升同时也带来了一 些动力学与控制问题。本文将针对这些问题开展研究。

2021年生产部门表格模板

SPART 是一个 MATLAB/SIMULINK 开源建模和控制工具包，用于带有机器人操纵器（即带有浮动底座的操纵器）的轨道航天器。 SPART 被组织为 MATLAB 函数和 Simulink 模块的集合。 这些可用于构建工厂，正向/反向动态求解器和控制器。 SPART 允许计算： -运动学 - 旋转矩阵、位置向量和齐次变换矩阵。 - 微分运动学 - 雅可比和操作空间速度。 -Dynamics - 广义惯性和对流惯性矩阵。 -正向/反向动力学（包括浮动基本情况）。 此外，SPART 支持： -所有运动学和动态幅度的符号计算。 - 自动代码生成支持（例如，对于 Simulink 或 ROS 节点）。 -URDF 文件（实验支持）。 spart.readthedocs.org 提供了最新的文档和教程。

《航天器的姿态动力学与控制》，[美] Vladimir A.Chobotov，1992.01

最有控制解决具体问题的实例 可以参考 里面包括5个不同组分别做的内容

哈尔滨工业大学的一篇博士论文 基于单目视觉的航天器相对导航理论与算法研究 论文编码 66880 专业 飞行器设计 摘要：基于单目视觉系统的航天器相对导航理论是航天器接近任务的一项关键技术，本学位论文结合国家安全重大基础研究项目：“微型航天器新概念、新机理研究”(课题编号：51312)的子课题“微型航天器自主生存的理论与方法研究”，对基于单目视觉系统的合作与非合作航天器相对位姿导航参数确定理论进行深入研究，具体工作如下：在综合分析各国提出的基于视觉空间目标监视、检测或逼近等演示验证任务的基础上，提出了基于单目视觉实现空间目标检测、定位、跟踪和运动控制诸功能的非合作航天器单目视觉相对导航系统方案。推导了在不同目标特征的可分辨约束下，单目视觉测量系统的有效测量范围与目标特征的尺寸特征参数、视觉敏感器焦距和像素间距等之间的约束关系式，最后利用成像系统的角分辨率分析了视觉测量系统的测量精度，为航天器视觉系统的分析和设计提供必要的理论基础。针对合作航天器的单目视觉相对位姿导航参数确定任务，提出了四个特征光标非共面设置方 关键字：航天器 视觉导航 随机化RANSAC算法 共形几何代数 几何优化 基于几何 单目视觉 航天器 相对导航 优化理论 任务应用 法能 仿真结果 仿真验证 原型 曲棍球 照相侦察卫星 雷达成像 美国 最优化算法 求解 微分 矢量 数学模型 链状

基于离散粒子群算法的航天器在轨服务任务分配问题研究

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