3 .m 文件，1) 使用 CIR 模型模拟期限结构，2-3) 进行此模拟并估计模型的参数。 还包括一组结果，取这个的 mean() 和 std() 看看过滤器有多好。 如果实现良好，输入应该等于输出，运行 200 次。 详情见； http://www.bankofcanada.ca/en/res/wp/2001/wp01-15a.pdf 和/或Ren-Raw Chen 和 Louis Scott，“期限结构的多因素 Cox-Ingersoll-Ross 模型：来自卡尔曼滤波器模型的估计和测试”，《房地产金融与经济杂志》27，第 2 期。 2 (2003)：143-172。 等等。 请评论或留下建议。 感谢法案，提交 #27493 包含在 BSD 中

3 .m 文件，1) 使用 vasicek 模型模拟期限结构，2-3) 进行此模拟并估计模型的参数。 如果实现良好，输入应该等于输出，运行 200 次。 详情见； http://www.bankofcanada.ca/en/res/wp/2001/wp01-15a.pdf 和/或Ren-Raw Chen 和 Louis Scott，“期限结构的多因素 Cox-Ingersoll-Ross 模型：来自卡尔曼滤波器模型的估计和测试”，《房地产金融与经济杂志》27，第 2 期。 2 (2003)：143-172。 等等。 请评论或留下建议。

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应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度，石波，卢秀山，为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间无法单独定位情况下的GPS/INS组合定位定姿精度，研究了扩展卡尔曼滤波及其R-T-S平滑算法，同时给出

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ukf2.vi无迹卡尔曼滤波

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