卡尔曼滤波预测 matlab code

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卡尔曼滤波预测轨迹，非常有用，从纳什均衡问题的求解现状和粒子群算法的发展出发，对纳什均衡问题进行分析，并且使用粒子群算法模拟纳什均衡的博弈过程。最终使用Matlab软件实现，最后简单的改进了一下算法的初值和一些迭代过程，通过离线性能和迭代时间的分析来说明算法的改进程度。最终的算法改进使得算法的更快得到迭代的结果，性能也有所改善。

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