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应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度
应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度
上传者:
38651445
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上传时间: 2021-05-31 18:35:07
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文件大小: 503KB
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文件类型: PDF
首发论文
应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度,石波,卢秀山,为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间无法单独定位情况下的GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其R-T-S平滑算法,同时给出
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