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卡尔曼滤波器讲解视频
视频包含 7 个视频教程,详细介绍使用卡尔曼滤波器的常见场景,包括: 1.为什么使用卡尔曼滤波器? 2.了解卡尔曼滤波器——状态观测器 3.了解卡尔曼滤波器——
最优状态估计
4.了解卡尔曼滤波器——
最优状态估计
算法和方程 5.了解卡尔曼滤波器——非线性状态估算器 6.在 Simulink 中使用卡尔曼滤波器 7.在 Simulink 中使用扩展卡尔曼滤波器 对卡尔曼滤波器的原理与应有有很大帮助!!!!
2022-08-14 16:56:20
113.21MB
卡尔曼滤波器
状态观测器
最优状态估计
MATLAB/simulink
1
最优状态估计
——书籍以及代码
本资源为
最优状态估计
书籍以及代码。本书中包含卡尔曼滤波器等一系列滤波器,对控制有研究的同学会有并帮助。
2022-06-26 16:00:42
52.47MB
滤波器
Kalman
UKF
鲁棒卡尔曼
1
最优状态估计
卡尔曼,H∞及非线性滤波
最优状态估计
卡尔曼,H∞及非线性滤波(中文)
最优状态估计
卡尔曼
最优状态估计
卡尔曼
最优状态估计
卡尔曼
最优状态估计
卡尔曼
2022-01-19 18:00:59
70.32MB
最优状态估计
卡尔曼,滤波
1
最优状态估计
卡尔曼,H∞及非线性滤波(英文版)
最优状态估计
卡尔曼,H∞及非线性滤波英文原版,国外经典教材,非常值得学习和收藏,讲解详细具体容易理解,适合初学者,也可作为工程技术人员参考书。
2022-01-19 17:30:41
21.88MB
状态估计
1
按
最优状态估计
线性化的卡尔曼滤波方程-卡尔曼与组合导航原理
三、按
最优状态估计
线性化的卡尔曼滤波方程 ——广义(推广/扩展卡尔曼滤波方程) 问题、缺点 (1)标称解难解 (2)真轨迹与标称轨迹之间的状态差△X(t)或△Xk不能确保其足够小 或 值得注意的是 或 和 或 与前述的 不同 1、概述 为此,改用另一种近似方法,即采用围绕最优化状态估计 或 的线性化方法,现定义真轨迹与标称轨迹间的偏差为:
2021-12-24 14:09:15
1.35MB
卡尔曼滤波
组合导航
1
最优状态估计
卡尔曼,H∞及非线性滤波.rar
最优状态估计
卡尔曼,H∞及非线性滤波的matlab代码Ex1-2_MotorSim——Ex15-5_ParticleEx5 一共40个matlab代码,很有用
2021-10-31 21:59:32
49KB
最优状态估计
卡尔曼,H∞及非
1
最优状态估计
卡尔曼,H∞及非线性滤波_中文版
《最优估计理论》的特点是注重理论与实际问题的结合,实例特色鲜明。《最优估计理论》既可作为控制理论与控制工程、导航与测控、通信工程、仪器科学与技术、系统工程、电气工程、电子信息工程等学科的研究生和高年级本科生教材,也可作为相关领域科研人员的参考书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2021-10-21 16:51:49
70.58MB
zz
1
Optimal State Estimation(
最优状态估计
)
Optimal State Estimation - Kalman, Hoo and Nonlinear Approaches SOLUTION MANUAL 分为两部分这是习题部分;
2021-08-18 03:15:51
48.38MB
Optimal
State
Estimation
SOLUTION
1
最优滤波和
最优状态估计
的两份资料
最优滤波和
最优状态估计
的两份资料
2021-07-12 17:37:33
60.16MB
资料
1
最优状态估计
卡尔曼H∞及非线性滤波 (美)西蒙
本书介绍了系统
最优状态估计
的方法。全书分为四大部分,第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础,包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代;第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展,包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑;第三部分介绍了H∞滤波器;第四部分介绍了非线性滤波器,包括非线.
2021-06-30 15:23:00
77.37MB
卡尔曼滤波
最优估计
1
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