mpu6050.zip
stm32cubemx请用最新的 6.2.0以上版本打开
用软件iic读取
我发现对于diy 拼凑的模块化板子来说iic经常通讯失败，比如动一下板子线就松了，这里面加了iic通讯失败重新启动的程序，当然首次启动mpu6050得接好要不然进行不下去。
打印信息会如下
[12:24:08.292]收←◆MPU6050 dectected error!
检测不到MPU6050模块，请检查模块与开发板的接线
[12:24:08.802]收←◆检测不到MPU6050，停机
加速度： 3770 16266 1560 陀螺仪： -139 -142 -372 温度： 24 X:-15.217744 Y:-15.859903
用了卡尔曼滤波，加速度、陀螺仪三个数据、温度、计算了角度，单片机模块就是淘宝上最流行的stm32f103C8T6 很便宜的以前12块 现在肯定涨价了。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 994 个子文件 22.13MB ） mpu6050.zip","children":[{"title":"mpu6050.ioc <span style='color:#111;'> 3.60KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"startup_stm32f103xb.lst <span style='color:#111;'> 37.93KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"bsp_led.h <span style='color:#111;'> 2.87KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"bsp_led.c <span style='color:#111;'> 4.41KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"bsp_debug_usart.c <span style='color:#111;'> 2.65KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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