Dijkstra 路径规划算法 C++ 64bit,亲测可用。
网上下载的资料，进过本人修改，基本功能为：
模拟两个小车在10*6个方格里同时同时输入起始位置和终点位置(1-70)
软件自动生成不撞车的最优路径。
2021-07-23 12:01:38
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为提高足球机器人的射门成功率，在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上，引入动态基准圆
的概念，提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法．仿真结果表明，该算法在球静态和动态两
种情况下均能缩短射门机器人的运动路径，增大击球的冲量，提高射门成功率．
2021-07-22 10:01:26
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提出一种改进的射门算法。 通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。 试验表明,算法可以提高射门成功率。
2021-07-22 10:00:20
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使用matlab，配置好机器人工具箱Robotics Toolbox后，调用相关库函数实现路径规划，可以自己指定路径，但要注意D-H参数的约束，注意机械臂的机械限位(与你的D-H参数有关)
2021-07-21 10:36:07
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采用粒子群算法解决 二位路径规划（从起点出发 避开所有障碍物 并以最短路径到达终点）。从开源网站上更改的项目，值得一看
2021-07-19 15:31:28
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利用差分进化算法进行机器人路径规划的方法，利用Z变换对采样点进行离散化处理，采用样条差值进行路径规划，即利用三次样条插值法对离散路径进行插值，生成的初始路径点集经过仿真处理后极大提高了机器移动速度不；仿真结果表明该方法可以解决大范围，复杂环境的机器人轨迹规划问题。
2021-07-19 10:17:30
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matlab
路径规划代码多无人机规划
这是使用多个无人机进行路径规划覆盖任务的
matlab
代码。
该算法背后的概念在论文（）中展示。
软件要求
MATLAB
-
亚米普
-
Gurobi
-
（可选）
2021-07-19 10:05:19
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将遗传算法与蚁群算法进行有机结合，并将其应用到智能机器人全局路径规划中，其目的是探索一种基于栅格划分的环境中新的路径寻优算法，研究机器人路径规划问题。首先利用遗传算法全局搜索能力强的特点，生成初始信息素分布，再利用蚁群算法正反馈机制的特点求精确解，通过两种算法的优势互补，提高系统的路径寻优能力。
2021-07-18 12:16:48
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