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改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
上传者:
38679233
|
上传时间: 2021-07-18 12:16:48
|
文件大小: 475KB
|
文件类型: PDF
自动控制系统|DCS|FCS
将遗传算法与蚁群算法进行有机结合,并将其应用到智能机器人全局路径规划中,其目的是探索一种基于栅格划分的环境中新的路径寻优算法,研究机器人路径规划问题。首先利用遗传算法全局搜索能力强的特点,生成初始信息素分布,再利用蚁群算法正反馈机制的特点求精确解,通过两种算法的优势互补,提高系统的路径寻优能力。
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