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智能机器人课程设计.docx
智能机器人课程设计.docx
上传者:
m0_47074531
|
上传时间: 2021-07-19 10:17:30
|
文件大小: 207KB
|
文件类型: DOCX
路径规划
差分进化算法
智能机器人
样条插值
利用差分进化算法进行机器人路径规划的方法,利用Z变换对采样点进行离散化处理,采用样条差值进行路径规划,即利用三次样条插值法对离散路径进行插值,生成的初始路径点集经过仿真处理后极大提高了机器移动速度不;仿真结果表明该方法可以解决大范围,复杂环境的机器人轨迹规划问题。
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