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基于机器人工具箱机械臀路径规划.zip
使用matlab,配置好机器人工具箱Robotics Toolbox后,调用相关库函数实现路径规划,可以自己指定路径,但要注意D-H参数的约束,注意机械臂的机械限位(与你的D-H参数有关)
2021-07-21 10:36:07
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puma560
机械臂matlab建模
任务空间路径规划
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