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一种改进的足球机器人射门算法
一种改进的足球机器人射门算法
上传者:
landonggua
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上传时间: 2021-07-22 10:00:20
|
文件大小: 518KB
|
文件类型: PDF
机器人足球
射门
路径规划
算法
提出一种改进的射门算法。 通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。 试验表明,算法可以提高射门成功率。
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