基于机器人工具箱机械臀路径规划.zip

上传者: m0_52209687 | 上传时间: 2021-07-21 10:36:07 | 文件大小: 2KB | 文件类型: ZIP
使用matlab,配置好机器人工具箱Robotics Toolbox后,调用相关库函数实现路径规划,可以自己指定路径,但要注意D-H参数的约束,注意机械臂的机械限位(与你的D-H参数有关)

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