绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。

LQR文件

LQR-ROS 通过求解离散时间代数Riccati方程来实现LQR的ROS软件包。

为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型， 并用该控制模型求解LQR问题，获得状态反馈控制率，实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下，使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。

线性二次调节器的自适应控制 该存储库包含运行数字自适应控制实验所需的代码库，如[1]中所述。 该项目根据MIT许可条款获得许可。 [1]莎拉·迪恩（Sarah Dean），霍里亚·马尼亚（Horia Mania），尼古拉·马特尼（Nikolai Matni），本杰明·雷赫特（Benjamin Recht）和斯蒂芬·图恩（Stephen Tu）。 “线性二次调节器的鲁棒自适应控制的后悔范围。” arXiv预印本arXiv：1805.09388（2018）。

最近做毕业设计把资料共享一下吧-LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s^2 4.92e012 s 7.58e015 做了好些试验都不理想，可以用PID和LQR

利用matlab的simulink完成了倒立摆的LQR仿真，能实现位置跟踪，效果很不错

基于蜂群算法的LQR控制器参数优化，完整的毕业设计论文，在倒立摆中的应用，有图有matlab程序

基于遗传算法的LQR控制器优化设计，可以满足LQR控制器的基本需求，并在此基础上对系统功能进行了进一步完善，具有极大的参考意义。