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基于Simulink的起重机防摇控制仿真分析
基于Simulink的起重机防摇控制仿真分析
上传者:
38670983
|
上传时间: 2021-12-07 22:51:02
|
文件大小: 282KB
|
文件类型: -
防摇
拉格朗日方程
Simulink
LQR线性二次型
起重机作业时,由于小车的加速或减速,经常或导致吊重的摇摆,无法完全避免。起重机防摇摆的要求是在起重机起制动等变速运动时起重机吊重的摆幅在一定的安全范围内,而吊点停止在指定位置时趋近于零。对起重机防摇系统进行数学建模并简化后,基于Simulink建立系统仿真模型,并分别用LQR线性二次型、PID算法进行仿真分析。
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