只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
双旋翼飞机模型
lqr
控制器算法
双旋翼飞机模型
lqr
控制器matlab程序
2021-12-11 14:01:00
1KB
lqr
1
基于Simulink的起重机防摇控制仿真分析
起重机作业时,由于小车的加速或减速,经常或导致吊重的摇摆,无法完全避免。起重机防摇摆的要求是在起重机起制动等变速运动时起重机吊重的摆幅在一定的安全范围内,而吊点停止在指定位置时趋近于零。对起重机防摇系统进行数学建模并简化后,基于Simulink建立系统仿真模型,并分别用
LQR
线性二次型、PID算法进行仿真分析。
2021-12-07 22:51:02
282KB
防摇
拉格朗日方程
Simulink
LQR线性二次型
1
一级倒立摆模糊控制、
LQR
控制和PID控制的比较研究
基于控制倒立摆平衡性的目的,通过系统分析倒立摆的各个组成部分,进行数学建模并设计了模糊控制器、
LQR
控制器和PID控制器。最后通过MATLAB对一级倒立摆的三种模型进行仿真分析,结果显示三种控制器均可很好地控制一级倒立摆,但
LQR
控制效果最好,仿真角度曲线由小增大并从4开始平稳维持在0.1处,倒立摆仿真位置曲线也在较短的时间内平稳维持在0处,即具有相对较短的调解时间,较小的超调量和较好的动静态性能。
2021-11-29 18:28:39
2.06MB
一级倒立摆;模糊控制;MATLAB;仿真
1
二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,
lqr
最优控制
绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用
lqr
最优控制
2021-11-28 22:11:46
580KB
simulink建模
1
基于新型
LQR
的四旋翼无人机姿态控制
基于新型
LQR
的四旋翼无人机姿态控制
2021-11-28 21:40:52
1.37MB
研究论文
1
LQR
动力学模型轨迹跟踪纯代码.rar
LQR
动力学模型轨迹跟踪双移线纯代码:6个精品m文件
2021-11-26 09:02:05
4KB
LQR
轨迹跟踪
LQR
_
lqr
_车辆悬架线性
LQR
控制_最优控制_源码
对于简单的系统进行
LQR
线性最优控制效果,并输出一些基本结果
2021-11-25 15:21:35
6KB
lqr
车辆悬架线性LQR控制
最优控制
基于新型
LQR
的四旋翼无人机姿态控制
基于新型
LQR
的四旋翼无人机姿态控制
2021-11-23 08:49:59
1.87MB
研究论文
1
LQR
控制器:
LQR
控制器-matlab开发
该块包含一个
LQR
控制器。 块的输入是状态空间矩阵中的 A、B,以及
LQR
的 Q 和 R 矩阵。
2021-11-22 17:08:05
16KB
matlab
1
sliding-mode-inverted-pendulum:旋转倒立摆的滑模和
LQR
控制器的Simulink实现-源码
旋转倒立摆的滑模和
LQR
控制
lqr
.mdl实现了用于旋转倒立摆的线性二次调节器 smc.mdl具有针对相同RIP模型的滑模控制器实现 有关任何文档,请阅读report.pdf
2021-11-22 11:33:32
310KB
matlab
simulink
inverted-pendulum
sliding-mode-control
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
基于傅里叶算子的手势识别的完整源代码(Python实现,包含样本库)
离散时间信号处理第三版课后习题答案
通过svm cnn knn对高光谱数据集PaviaU进行分类(matlab)
2020年数学建模B题(国二)论文.pdf
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
工程伦理_李正风,丛杭青,王前_北京:清华大学出版社 , 2016.08_P329.pdf
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
科研伦理与学术规范 期末考试2 (40题).pdf
RX560 bios合集(请务必注意显存品牌和大小以及是否需要6pin!)含刷新工具.zip
Android小项目——新闻APP(源码)
cplex_studio129.win-x86-64.exe CPLEX 12.9直接安装可使用
采用K-means聚类,实现多维矩阵的聚类,并进行可视化展示(matlab)
JPEG的Matlab实现
狂神说Java系列笔记.rar
最新下载
基于SVPWM控制的永磁同步电机simulink仿真
MML集合(好资料)
MFC嵌入在线地图
基于tensorflow实现VAE.zip
C# 实现的 Android ADB工具
STM32F407 原理图和PCB图.rar
瑞利衰落下中继信道的中断概率的蒙特卡洛及公式的仿真
STM32F103C8T6最小系统板(立创EDA,已测试)
利用Frank-Wolfe求解UE用户均衡模型,以SiouxFalls网络为例(Python)
Panasonic_MINAS-A6BF_V1_4_1_0_106_0.xml
其他资源
c++ mfc 模拟ATM取款机 界面以及语音提示
北邮通信原理实验报告
EM算法在混合高斯分布中的应用MATLAB代码
嵌入式小车比赛
netframework 清理工具
基于单片机的立体车库控制系统设计
中文文本预处理;k-means聚类
粒子群算法(pso)标准测试函数验证程序
2018-2019北航研究生数值分析A试题.zip
生成QR-Code和Data-Matrix的二维码(库)
Lorenz系统和Chua系统MATLAB仿真
企业员工信息管理系统的设计与实现.zip
YDT 1141-2001 千兆比以太网交换机测试方法.pdf
documentserver-linux-5.5.0.tgz
J2ME开发环境(Windows)
asp.net多文件下载 MVC多文件下载
MATLAB 图像处理宝典(原版)
cad插件之统计线段长度
Fragment实现横竖屏布局
ABP项目重命名工具官方版
gmp大数库,静态链接库,无须编译,直接可以用,并附使用手册
phantomjs驱动
MongoDB管理工具RockMongo