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使用RRT算法的机器人路径规划 使用快速探索的随机树算法，在具有多个障碍的室内机房中进行机器人路径规划。 如何运行。 安装python3 安装numpy和matplotlib软件包 点安装numpy pip安装matplotlib Git克隆此仓库或下载 转到仓库目录 打开终端/ cmd python rrt_pathplanning.py 享受！

Heading estimation algorithm based on region partition particle filter for pedestrian navigation

导航_多 使用ros和发送目标的多机器人导航阶段模拟

matlab心线代码多代理导航 多个代理的导航。 该项目是本文的一个实施。 它是用Matlab编写的。 目标 该项目的目标是在给定n个代理的情况下，每个代理的当前位置，目标位置和K个最近邻的当前速度为每个代理找到合适的速度（线性和角度），以实现零碰撞。 代码文件 VOR_RUN_V01.m类型（主要），项目的主要文件创建并执行每个方案，计算步骤执行时间以及是否发生任何冲突。 变量ΕΧ（第33行）选择方案，nx是代理总数。 RobotClass.m类型（类），该类的每个对象代表一个代理，其中包含诸如速度当前位置或大小之类的信息。 Square.m类型（类），该类的每个对象都代表一个正方形障碍 Cone.m类型（类），每个对象代表一个圆锥体RVO_AB。 execute_one_step.m类型（函数），这是我们实现调用所有适当函数的“心脏”，以便为所有代理更新速度dt一步。 rand_cir.m类型（函数），返回一个圆内的N个均匀采样点。 circle_sampling.m类型（独立程序），用于调试以证明圆的随机均匀采样正确工作。 cone_test.m类型（独立程序），用于调试目的，以

NaveGo NaveGo：MATLAB / GNU-Octave开源工具箱，用于处理集成导航系统并执行惯性传感器轮廓分析。 NaveGo是一个开放源代码的MATLAB / GNU Octave工具箱，用于处理集成导航系统并模拟惯性传感器和GNSS接收器。 它还使用Allan方差执行惯性传感器分析。 它可以在线免费获得。 由于此编程语言已成为仿真和数学计算的事实上的标准，因此它是在MATLAB / GNU-Octave下开发的。 NaveGo的座右铭是“将集成导航带给大众”。 目前，NaveGo得到了三个学术研究小组的支持：国立工业大学（阿根廷）的GridTICs，国立库约大学（阿根廷）的LabSin和都灵理工大学（意大利）的DIATI。 注意力！ 请，如果您在NaveGo的源代码中发现错误或错误，则应该打开一个新的。 但是，如果您有任何疑问，或者想分享一些有关NaveGo的反

XGame：一种提供各种主流技术方案的Unity手游框架。包含服务端，客户端等模块，采用C ++，C＃，Lua语言开发。（持续开发中，适合入门学习或参考）

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The subject of integrated navigation systems covered in this book is designed for those directly involved with the design, integration, and test and evaluation of navigation systems. It is assumed that the reader has a background in mathematics, including calculus. Integrated navigation systems are the combination of an onboard navigation solution (position, velocity, and attitude.

参照天地图或者谷歌地图的 Navigation 风格样式，下载它们的图片模版，然后自己创建 div 来实现图片的缩放平移、全图、左右上下平移等等地图导航功能。