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基于ROS的移动机器人SLAM研究
基于ROS的移动机器人SLAM研究
上传者:
40335049
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上传时间: 2019-12-21 21:41:33
|
文件大小: 1.7MB
|
文件类型: pdf
ROS
slam
基于RGB-D传感器的SLAM,也称为RGB-D SLAM,是移动机器人研究中的一个重要课题。 文中,提出了对基 于Kinect相机的RGB-D SLAM算法进行介绍。 在ROS开源环境中,系统使用简单,可广泛应用于家庭服务等环境和任务,为移 动机器人的发展提供借鉴和参考。
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评论信息
老张2019 :
非常差的一篇论文,完全不值得下载,只有一页
2019-04-30
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