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卫星
姿态
动力学Simulink模型
卫星
姿态
动力学模型,参考北航章仁为老师的教材完成,并已经调试正确。可拿来做控制系统设计和后续研究。。贡献给大家
2019-12-21 19:37:54
29KB
卫星姿态
1
捷联惯导matlab程序求解飞行器
姿态
捷联惯导matlab程序求解飞行器
姿态
,依据加速度计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的
姿态
,可以输出速度,经纬度
2019-12-21 19:36:33
19KB
惯性导航
1
模糊PID的C代码(适用于四旋翼飞行器的
姿态
控制)
本C和H文件实用于四旋翼飞行器的
姿态
环控制,建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题,希望指正!
2019-12-21 19:35:23
24KB
模糊PIDC代码
1
EKF 扩展卡尔曼
姿态
解算 数据融合
EKF 扩展卡尔曼
姿态
解算 数据融合
2019-12-21 19:33:46
1.33MB
EKF
扩展卡尔曼
姿态解算
数据融合
1
labview 战斗机多
姿态
3D显示
闲着没事,自己找参考资料,制作的一个简单的小程序。希望大家能够喜欢! 感谢论坛里的大神们,提供宝贵的参考资料。
2019-12-21 19:28:48
42KB
Labview
3D
1
Pixhawk控制流程图-蜗牛拉火车
PX4原生代码中位置控制、位置解算、
姿态
控制、
姿态
解算等的控制流程图
2019-12-21 19:25:23
3.44MB
Pixhawk
位置控制
位置解算
姿态控制
1
OpenCV相机
姿态
更新
使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机
姿态
(旋转与平移)
2019-12-21 19:25:20
8.26MB
OpenCV
相机姿态
更新
solvePnP
1
labview下3D
姿态
显示
通过labview调用wrl模型文件,通过ADXL345和三周数字陀螺仪显示当前
姿态
2019-12-21 19:24:24
68KB
labview
姿态
1
stm32 MPU6050四元数
姿态
结算程序
STM32F103B + MPU6050+四元数解算,采用IO模拟IIC接口读取数据,
2019-12-21 19:23:05
4.92MB
stm32
mpu6050
四元数解算
1
航空电子ActiveX控件(
姿态
仪 高度仪 水平仪)
姿态
仪 高度仪 水平仪等航空电子ActiveX控件,支持VC、VB、Delphi、HTML。
2019-12-21 19:22:53
13.69MB
ActiveX
航空
1
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