这是YGZ立体惯性SLAM，一种立体惯性VO代码。它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计，如vi-sensor。它使用LK光流作为前端，并使用滑动窗口束调整作为后端。随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。高博写的基于LK光流前端的源码，自行添加了ROS节点
2020-01-15 03:14:05
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基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计_贾浩.caj
2020-01-14 03:05:54
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LOAM ,Lidar Odometry and mapping in real time;一个开源的3d slam建图方法，值得参考
2020-01-03 11:37:29
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非常适合于搞机器视觉方向的小伙伴，入门快，讲解清晰，值得学习！如果没有博客账号或积分，可以直接@我，邮箱：1270978696@qq.com。免费分享，共同研究！
2020-01-03 11:25:40
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智东西-自动驾驶系列课第7课课件-基于激光雷达的地图创建与定位-速腾聚创创始人邱纯鑫
2020-01-03 11:16:32
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ceres-solver-1.14.0.tar.gz 安装包
2019-12-29 03:15:18
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这是浙江大学智能系统与控制研究所 刘勇老师所做的关于slam的PPT报告。内容涵盖了当今slam主流技术介绍以及开源框架介绍，内容详实，适合初学者入门
2019-12-24 03:04:15
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本资源包含完整的谷歌开源激光slam算法：cartographer，并对其中各部分代码详细注释，使初学者能够尽快上手阅读以及学习该方法，注释如有错误，还请联系交流指出！
2019-12-21 22:26:21
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基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.
2019-12-21 22:22:45
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