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基于三维激光雷达的自动驾驶车辆
高精度地图
构建.caj
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高精度地图
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2024-01-12 23:50:53
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slam
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道路XML格式规范
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高精度地图
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1
自动驾驶
高精度地图
特征定位数据技术规范-征求意见稿.pdf
基于
高精度地图
的特征匹配定位技术是自动驾驶的一项重要定位技术,可弥补基于GNSS定位技术的不足。北京市率先制定了关于该定位技术的标准规范,很值得自动驾驶、地图、定位相关的从业人士学习参考。
2022-01-28 19:01:40
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自动驾驶
高精度地图
高精度定位
OpenDRIVE.xmind
Opendrive1.4 语法节点思维导图
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百度无人驾驶平台apollo源码
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