ygz-stereo-inertial.tar
这是YGZ立体惯性SLAM，一种立体惯性VO代码。它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计，如vi-sensor。它使用LK光流作为前端，并使用滑动窗口束调整作为后端。随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。高博写的基于LK光流前端的源码，自行添加了ROS节点
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