目前，传统自调整PID控制器回路中存在目的误差、平均误差和透过误差较多的现象，容易造成工艺数据控制不精确。为此，提出一种基于免疫遗传算法优化的自调整PID控制器研究方案。首先确定PID控制器系统硬件结构，采用免疫遗传算法对自调整PID控制器回路中的积分单元以及微积分计算进行优化，有效避免了目的误差的产生，使用交叉与变异算子调整比例单元以及比例微分单元，借鉴数据交叉适应度值有效控制系统出现稳定性差变、降低平均误差以及透过误差出现的概率，保证工艺数据控制精度，有效解决了上述问题。仿真实验证明，基于免疫遗传算法优化的自调整PID控制器能够对工艺数据进行高精度控制，具有实践意义，能为自调整PID控制器研究发展提供帮助。
2022-04-26 07:33:59
1.42MB
1
基于PSO粒子群优化的PID控制器最优参数kp，ki，kd计算，matlab2021a中运行测试
function z=PSO_PID(x)
assignin('base','Kp',x(1));
assignin('base','Ki',x(2));
assignin('base','Kd',x(3));
[t_time,x_state,y_out]=sim('PID_Model',[0,20]);
z=y_out(end,1);
2022-04-25 10:05:46
13KB
直流电机速度PID调试代码，每行都有注释，十分清晰易懂
基于stm32f103c8t6
其中定时器4作为pwm输出口
定时器3作为配置编码器模式接口定时器
定时器2作为配置5ms定时器中断定时器
2022-04-23 22:30:10
8.06MB
1