通过修正的 Smith 预测器对具有延迟边界测量的梁方程进行边界控制 Smith 预测器及其变体应用于具有延迟边界测量的 Euler-Bernoulli 梁方程的边界控制。 由于小时间延迟引起的众所周知的不稳定性问题得到解决。 仿真结果证明了该方法的有效性。 我们使用混合数值和符号方法来执行模拟。 该代码也记录在 IEEE CDC2003 的论文中。 请访问此处获取全文的 PDF 文件。 http://www.csois.usu.edu/people/yqchen/paper/03C12_beam_smith_cdc03.pdf 运行“Demo_smith.m”进行演示。

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以QD-100型实验液压机电液伺服系统为例,利用PID控制器设计的方法,在MAT-LAB/Simulink环境下对液压机电液伺服系统进行计算机仿真,并对仿真结果进行分析。

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