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资源名：PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制_matlab
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-06 02:54:33
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本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2022-04-06 01:50:55
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可以直接读取ADS的s2p文档
ADE 则需要在
SP analysis - options - output S Parameter - 填写需要输出的路径以及文件名- type “Touchstone”
内有注册用密钥
支持windows10 及以上
2022-04-06 00:45:22
7.27MB
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入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
2022-04-05 23:18:35
301KB
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该文档是带积分分离的位置式PID控制实验数据，说明了PID参数的调试方法，通过一系列的图能快速帮助理解PID参数对系统的影响。
2022-04-05 22:52:21
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防抱死制动系统（Anti-kock Braking Systerm 简称ABS）是现代汽车主动安全研究领域的重要部分，也是提高车辆道路安全的主要技术。本模型使用的是单车轮动力学模型，利用魔术轮胎公式计算滑移率-附着系数。采用PID控制策略。模型简单易懂，适合刚开始进行车辆动力学仿真学习的人。
2022-04-05 20:20:28
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