先进PID控制及其MATLAB仿真-matlab PID控制程序.rar
各种PID控制的程序
2022-04-29 11:17:14
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PID是一种用在闭环控制系统(带有反馈环节的控制系统)中的控制算法。PID是比例、积分、微分的英文单词缩写。简单来讲呢，就是利用实际输出值与期望值之差（偏差）进行PID运算求和后产生一个输入值。一般我们使用最多的是位置式和增量式。我们通一个电机控制来说明PID具体的用法。（内含proteus仿真）。
2022-04-29 10:07:12
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PID输出均匀分配，对应一个被控对象通过多个阀组共同调节情形【假设设定值60、过程值50、增量PID输出1，这个4对应四个阀组加1；假设投入阀组两个，则增量PID输出为2，投入两个阀组加2！】
例如蒸汽压力是通过四个阀组调节煤气流量来实现蒸汽压力的稳定,但是主PID输出是一个，要通过四个阀调节煤气流量，也就是说副PID有四个，岗位工可能选择了两个阀组，这时候为了加快系统响应速度，原来调节四个阀组的力度要加在被选择的两个阀组上面。
2022-04-28 21:06:04
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