采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区,防止系统产生超调。
2022-04-23 18:33:36 1KB 抗积分饱和 PID控制算法
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特别好的smith圆图应用案例
2022-04-22 08:27:59 17.56MB smith圆图
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51单片机加DS18B20传感器度温度及控制温度程序代码
2022-04-22 08:00:37 29KB 51单片机 水温控制 pid
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从西门子PCS7V5.1开始,可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。本文介绍了系统要求和详细的优化过程。
2022-04-21 20:54:08 54KB 西门子 CFC 控制回路 .控制器
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模糊控制,PID
2022-04-21 17:06:48 49.01MB matlab 开发语言
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PID与FPID 仅脚本,PID Vs FPID的随机搜索调整
2022-04-21 16:49:57 1.75MB matlab
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给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。
2022-04-21 11:00:20 165KB 四轴飞行平衡小车 PID 算法 文章
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得分:96/100 内容:本次实验将模糊控制理论嵌入传统PID控制方法中,选取大连地区某换热站进行测试,旨在获得比传统PID控制更加稳定的控制方法,以更好地满足集中供热的调控需求。 文件包括:1)matlab代码;2)实验报告 实验过程:首先建立一次侧管网流量与二次侧管网供水温度之间传递函数的模型,然后进行模糊PID控制器设计,最后对比常规PID控制和模糊自适应PID控制。 实验设计来源于论文:马可心等, 模糊理论结合PID控制方法在集中供热系统中的应用
buck电路pwm调制,通过pi调整占空比实现稳压
2022-04-21 00:56:53 5.39MB stm32
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采用S函数直接编写系统,简单可靠,容易学习;采用PID控制器对悬架进行控制,控制区别显著。
2022-04-20 21:27:52 31KB PID 悬架 四分之一模型 simulink
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