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压电型柔性机械臂动力学建模研究
以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。仿真与实验验证了动力学模型的有效性,模型具有准确、简单等特点,为后续振动控制的实施奠定了理论基础。
2023-12-15 08:10:18
525KB
柔性机械臂
压电元件
动力学建模
拉格朗日方程
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适用axure9的UML元件库
个人觉得全网最全的UML元器件图,性价比也是最高的,只需要5分,几乎免费了。包含UML活动图(流程图)、泳道图、状态图、用例图、类图、时序图六类常用图表元件及示例图,可快速、便捷地在Axure中进行产品建模分析。基于Axure的UML绘图元件库。可用于绘制UML用例图、流程图、时序图、泳道图、状态机图、类图等。
2023-12-14 10:58:46
778KB
uml
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单端至差分驱动器电路分析
模数转换器即A/D转换器,或简称ADC,通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。通常的模数转换器是将一个输入电压信号转换为一个输出的数字信号。
2023-11-13 10:04:38
83KB
模数转换器
电子元件
电路分析
1
solidworks Electrical 电气元件库
solidworks Electrical 电气元件库
2023-11-06 22:43:04
193.25MB
solidworks
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H5U-通讯-MODBUS元件地址编码和功能码定义.pdf
汇川 H5U-通讯-MODBUS元件地址编码和功能码定义
2023-11-06 16:42:40
632KB
汇川H5U-通讯-MODBUS
1
Altium+designer+元件库大全(终结版).zip
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2023-10-20 11:48:15
16.6MB
Altium
designer
元件库大全
1
Altium designer STM32元件库大全
Altium designer STM32元件库大全
2023-10-18 22:26:22
50KB
Altium
designer
STM32封装
ad
1
Altium Designer元件库.zip
包含常用的各种电子元器件。 Altium Designer 是原Protel软件开发商Altium公司推出的一体化的电子产品开发系统,主要运行在Windows操作系统。这套软件通过把原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合,为设计者提供了全新的设计解决方案,使设计者可以轻松进行设计,熟练使用这一软件使电路设计的质量和效率大大提高。目前最高版本为:Altium Designer 20.0.9
2023-10-18 20:53:38
261KB
Altium
Designer
元件库
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solidworks常用国际标准件库
solidworks国际标准件库,里面有比较齐全的2000多个各种常用的标准件,现分享给有需要的工程师
2023-09-29 19:46:54
484.31MB
solidwors标准件库
solidworks元件库
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开关电源中的磁性元件
这本书非常适合不需要深入研究磁芯的人,可以作为设计开关电源的磁芯的参考手册。写的非常工程化,很好懂
2023-09-17 20:03:21
2.4MB
开关电源
磁芯
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