robot_pose_ekf

easy_handeye：自动，独立于硬件的手眼校准 该软件包提供功能和GUI来： 通过tf采样机器人位置和跟踪系统的输出， 通过OpenCV库的Tsai-Lenz算法实现，计算基于眼图或手眼的校准矩阵， 存储校准结果， 在每次后续系统启动时，将校准过程的结果作为tf转换发布， （可选）通过MoveIt!自动围绕起始姿势移动机器人MoveIt! 获取样品。 预期的结果是使校准变得容易和直接，并使整个系统保持最新。 提供了两个要运行的启动文件，分别用于执行校准和检查其结果。 可以将另一个启动文件集成到您自己的启动文件中，以透明的方式使用校准结果：如果再次执行校准，则将使用更新的结果，而无需采取进一步的措施。 您可以通过在模拟器中试用该软件。 该软件包还作为将easy_handeye集成到您自己的启动脚本中的示例。 消息 版本0.4.2 修复了手绘机器人运动场景 版本0.4.1

mpc_local_planner ROS软件包 mpc_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 它提供了具有最小时间和二次形式后退水平配置的通用且通用的模型预测控制实现。 有关自定义构建说明（例如，使用其他第三方求解器进行编译），请参见此 。 有关更多常规信息和教程，请参考 。 生成状态： ROS Melodic（ melodic-devel ）： 作者 克里斯托夫Rösmann 引用软件 由于开发工作花费了大量时间和精力，因此，如果您使用该软件来进行已发布的工作，请至少引用以下出版物之一。 主要论文与方法 C.Rösmann，A。Makarow和T. Bertram：基于具有非欧几里得旋转组的非线性模型预测控制的在线运动规划， ，2020年6月。 标准MPC和Hypergraph C.Rösmann，M.K

ROS 机器人高效编程，高清。阿尼尔.马哈塔尼

基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理，对地面进行拟合分割，采用欧几里得聚类实现障碍物检测。

本资料为2018年 7月在深圳举办的ROS暑期学校嘉宾演讲ppt，欢迎各位下载浏览，感谢ros暑期学校提供的机会

这是微软的kinect2设备的图像采集程序，写得很详细，可以直接运行

Slam Toolbox，用于在可能庞大的地图中进行2D终身映射和本地化Slam Toolbox DockerHub Build Farm N / A注意：Slam Toolbox的ROS2端口不完整。 正在进行的已知工作：交互式标记需要移植到ROS2，集成的Panel插件需要移植到ROS2，以测试和运送rviz插件。我们已经收到用户的反馈，并且使用SLAM Toolbox在以下环境中操作机器人：零售仓库图书馆研究也是当前支持的ROS2-SLAM库。 查看在ROS2中使用它的教程

关注Leader ROS计划 一个针对基本领导者的ROS软件包，以恒定的领导者速度追逐领导者位置。 ·· 目录 设置 （可选）单击Fork 安装ROS（运动或旋律） 在本地计算机上克隆项目。 $ cd ~ /catkin_ws/src $ git clone https://github.com/guilyx/follow_leader.git 安装依赖 $ rosdep install follow_leader $ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 跑 $ cd ~ /catkin_ws $ catkin_make $ roslaunch follow_leader follow_leader_auto.launch 路线图 有关建议的功能（和已知问题）列表，请参阅的问题。 贡献 贡献使开源社区成为了一个学习

astra_camera Orbbec 3D相机的ROS驱动程序。 安装 该软件包支持ROS动力学和旋律。 安装 。 安装依赖 sudo apt install ros- $ROS_DISTRO -rgbd-launch ros- $ROS_DISTRO -libuvc ros- $ROS_DISTRO -libuvc-camera ros- $ROS_DISTRO -libuvc-ros 创建一个（如果您没有） mkdir -p ~ /catkin_ws/src cd ~ /catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash 将存储库拉入您的ROS工作空间 cd ~ /catkin_ws/src git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 创建astra udev规则 ro