ros_astra_camera:用于Astra相机的ROS包装器

astra_camera Orbbec 3D相机的ROS驱动程序。 安装 该软件包支持ROS动力学和旋律。 安装 。 安装依赖 sudo apt install ros- $ROS_DISTRO -rgbd-launch ros- $ROS_DISTRO -libuvc ros- $ROS_DISTRO -libuvc-camera ros- $ROS_DISTRO -libuvc-ros 创建一个（如果您没有） mkdir -p ~ /catkin_ws/src cd ~ /catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash 将存储库拉入您的ROS工作空间 cd ~ /catkin_ws/src git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 创建astra udev规则 ro