Upenn的F1tenth赛车建造手册。1. Building the Car 2. System Configuration 3. Installing Firmware. 4. Driving the Car - Start here if you have everything
2021-12-03 14:27:52 90.08MB 机器人 无人车 ROS F1tenth
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宾夕法尼亚大学F1tenth的课件资源,PPTX格式。课件开源,需要登记申请,需要梯子下载,经授权在国内提供下载。
2021-12-03 14:15:26 255.16MB 无人车 ROS F1tenth Racecar
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| | ROS Web组件 一个JavaScript库,用于快速开发连接的Web界面。 通过。 在( ) 。 该库提供了,这些与JavaScript函数接口以抽象化 ,简化了发布和订阅主题,从而为一组常见的机器人行为和数据源进行单行函数调用或仅编写HTML标签。 这些功能分为两类: ,触发机器人行为。 ,从机器人返回数据。 建立 将此存储库中的文件复制到网站的根目录中,并在要使用“ roswebcomponents”的任何页面的<head>标记中粘贴以下内容,以包括该库及其JS和CSS依赖项: < link rel =" stylesheet " href =" styles/jqu
2021-12-01 14:40:22 200KB ui robot web-app web-components
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串口控制机器人运动,我用的电机是maxon的,大家一起交流一下
2021-11-30 14:30:28 3KB ROS 串口
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autoware_demo的rosbag的百度云盘下载链接
2021-11-30 12:06:30 75B 自动驾驶 ROS autoware
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ROS全功能脚本,ROS脚本,ROS全功能脚本,ROS脚本,ROS全功能脚本,ROS脚本,
2021-11-30 10:43:50 6.91MB ROS
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ROS脚本从入门到精通,想学习的朋友请下载看
2021-11-30 10:12:47 7.54MB ROS
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ROS Qt Deskotp GUI App Contributors This project exists thanks to all the people who contribute. 简体中文 | 使用qt5实现ros机器人人机界面 注意!未经作者的许可,此代码仅用于学习,不能用于其他用途。 本仓库以分支的形式,长期维护各种有趣的ROS 可视化项目,持续更新中..... 欢迎在issues提交bug 注意!主分支(master)已不再维护librviz功能,使用Qt自行绘制实现一些图层显示,如需librviz功能请切换分支或 一,菜单 功能介绍 开源协议 相关教程及交流群 二,安装教程 1,首先安装ros对qt pkg的支持(非必须) melodic需要换成自己的ROS版本号 sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-
2021-11-30 06:09:08 3.13MB C++
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用于建立turtlebot3仿真环境
2021-11-29 13:00:56 6.56MB turtlebot3 ubuntu slam ROS
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用于建立turtlebot3的仿真环境,搭建完成可以进行slam仿真
2021-11-29 13:00:56 10KB turtlebot3 slam ROS ubuntu
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