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基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。
基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。
上传者:
45957970
|
上传时间: 2021-12-07 18:26:38
|
文件大小: 2.6MB
|
文件类型: -
ROS
三维点云处理
障碍物检测
基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。基于ROS实现的的激光点云处理,对地面进行拟合分割,采用欧几里得聚类实现障碍物检测。
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