Slam Toolbox，用于使用ROS可能在大规模地图中进行终生映射和本地化-C/C++开发
Slam Toolbox，用于在可能庞大的地图中进行2D终身映射和本地化Slam Toolbox DockerHub Build Farm N / A注意：Slam Toolbox的ROS2端口不完整。
正在进行的已知工作：交互式标记需要移植到ROS2，集成的Panel插件需要移植到ROS2，以测试和运送rviz插件。我们已经收到用户的反馈，并且使用SLAM Toolbox在以下环境中操作机器人：零售仓库图书馆研究也是当前支持的ROS2-SLAM库。
查看在ROS2中使用它的教程
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