机器人 这将在带有Adafruit Motor Hat的树莓派PI上运行一个带有网络服务器的简单机器人。 我为自己写了这篇文章是为了好玩,并帮助我记住如何进行设置。 可以在本文中找到高级概述: : 硬件 树莓派3 16GB(或更大)SIM卡 Adafruit汽车帽(用于车轮) 任何带有直流电动机的机箱-例如: : chassis Adafruit伺服帽子(用于武器) HC-SR04声纳 任何步进电机手臂-例如:SainSmart DIY控制码垛手臂的机器人手臂( ) 与Raspberry PI兼容的相机-例如: : 首先,您应该能够使机器人在没有手臂,声纳和伺服帽的情况
2022-07-26 18:09:34 26KB raspberry-pi robot camera robotics
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RGB API 一个简单的异步RESTful API,用于控制连接到Raspberry Pi的ws2812b LED灯条 使用异步Web框架以Python编写 LED按以下配置接线 启动API 需要Python> = 3.7 克隆rpi-rgb-api git clone https://github.com/evansloan/rpi-rgb-api && cd rpi-rgb-api 安装要求 pip install -r requirements.txt 运行网络服务器 sudo python app.py 使用API 现在服务器正在运行,可以通过:8000/访问端点。 可用端点位于src/routes/api.py 要将LED设置为静态颜色: curl -H "Content-Type: application/json" -d
2022-07-21 13:57:26 5KB Python
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使用Edge Impulse和BalenaCloud进行图像分类 本指南将帮助您部署在Raspberry Pi上运行的图像分类系统。 使开发人员能够使用嵌入式机器学习来创建智能设备解决方案。 您将学习如何使用智能手机轻松获取图像样本,训练ML算法以及在设备上部署推理引擎。 是用于部署IoT应用程序的基于容器的平台。 概述 该项目基于出色的,可通过在容器中运行来实时播放相机的Feed。 对于我们的应用程序,我们通过在Node.js服务器内部添加另一个运行Edge Impulse Webassembly推理引擎的容器来利用Balena的多容器功能。 这两个容器通过WebSocket相互通信。 balena-cam Webapp已被修改为每秒调用推理引擎并将结果显示在网页上。 要求 Raspberry Pi:已测试v3和v4,已测试balenaFin v1.0 用手机捕捉图像样本; 或一组jp
2022-07-20 13:15:11 25.42MB JavaScript
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Gearboy 是一個用 C++ 編寫的跨平台 Game Boy / Game Boy Color 模擬器,可在 Windows、macOS、Linux、BSD、iOS、Raspberry Pi 和 RetroArch 上運行。 具有即時反彙編程序、cpu 斷點、內存訪問斷點、代碼導航(轉到地址、JP JR 和 CALL 雙擊)、調試符號、內存編輯器、IO 檢查器和 VRAM 查看器的完整調試器,包括圖塊、精靈、背景和調色板. 準確的 CPU 仿真,通過 blargg 測試的 cpu_instrs.gb。 準確的指令和內存時序,通過 blargg 測試的 instr_timing.gb 和 mem_timing.gb。 具有正確時序和優先級的準確 LCD 控制器仿真,包括中間掃描線效果。
2022-07-14 14:09:40 21.08MB GameBoy模擬器 遊戲模擬器源代碼
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基于 Raspberry Pi b+/2 硬件的 NetPi 网络分析器 软件正在发布 GNU GPLv3。我只要求相应地归因于工作。 所有内容贡献者都将在网站和此处列出他们的工作。将接受并感谢对整个项目的捐赠,以帮助支持将工作时间投入开发。期待来自 BlameTheNetwork.com 的未来开放项目
2022-07-06 09:09:00 9KB shell
WIP树莓派仪表板应用程序,可从汽车的OBD2端口提取并显示数据。当前能够显示速度,rpm,节气门百分比,驾驶室温度和湿度。我将继续努力,以增加更多的功能性和稳定性。 计划中的其他更改: 用于浏览其他+不同传感器数据的选项卡 保存记录的数据 可能的计划功能: IMU传感器集成可显示方向,位置,速度,加速度等数据 有用的链接: : 所需的硬件: OBD usb电缆蓝牙应该可以工作,但是我选择了USB电缆以提高安全性,可靠性,而不必担心电池消耗-我使用了OBDLink EX FORScan OBD适配器。其他人也可以工作。 运行Raspberry Pi的Raspberry Pi SD卡 外部显示(如果您使用手机通过手机热点共享连接到pi,则为可选) HDMI转micro HDMI电缆或适配器(可选,请参见上文) pi的电源线 为pi供电的方式(即,移动电源,香烟到usb汽车插头
2022-07-04 19:00:13 3.14MB raspberry-pi obd obd2 obdii
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TLC59116-driver-rasp 用 C++ 编写的用于 TI TLC59116 芯片的 Raspberry Pi 驱动程序,可在通用 Linux 操作系统上运行
2022-07-04 10:24:53 39KB C++
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健康之家 概述 HealthyHome是一个以智能家居设备为中心的开源项目,该设备可监视用户房屋的室内环境状况,并帮助他们做出更好的决策来改善它! :house_with_garden: 目标 测量室内家庭环境的重要参数 :herb: 通过适用于智能手机的应用程序轻松访问此信息 :mobile_phone: 特征 监控空气中颗粒物的浓度,紫外线指数,相对湿度和环境温度 计算室内空气质量(IAQ)指数 为用户提供实时和历史测量,以在智能手机上查看 快速开始 本节将提供有关如何重新创建项目的说明! 随着项目的发展,它将进行更新。 :nerd_face: 原型硬件 :颗粒物传感器,用于测量空气中的颗粒浓度 :一种传感器,可测量环境温度,相对湿度,大气压力和挥发性有机化合物(VOC)。 Silicon Labs Si1145 :紫外线指数和环境光传感器,可测量局部紫外线指数和环境光水平 Raspberry Pi 3 B型:将用于控制传感器和管理数据的单板计算机 项目结构
2022-06-26 04:20:38 1.13MB raspberry-pi iot C++
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在带有Raspberry Pi OS的Raspberry Pi上为CNCjs安装脚本 该安装脚本可帮助您快速开始在上使用CNCjs。 有关更完整的介绍,请参见Wiki页面的“ 部分。 1. 下载并安装 (以前称为Raspbian),它是Raspberry Pi的官方操作系统。 下载 ,推荐使用版。 然后使用将下载的图像写入SD卡或闪存驱动器。 接通Raspberry Pi的电源 运行“欢迎使用Raspberry Pi”或sudo raspi-config 2.安装CNCjs 方法1:下载并运行安装程序。 URL="https://raw.githubusercontent.com/cncjs/cncjs-pi-raspbian/master/cncjs_install.sh" curl -sSL ${URL} | bash 方法2:下载,然后运行安装程序。 URL="ht
2022-06-07 17:09:04 18KB Shell
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本文是基于上一篇“网页版树莓派小车控制程序”改造而成。主要也练习了一下微信小程序的开发。这里简单记录一下主要代码片段。也是趟过了许多的坑,例如:微信小程序不支持完全全屏,微信小程序不能横屏展示。所以开发过程中也用了一些非常手段。可以说这只是一个很基本的demo,所以里面很多东西,比如摄像头监控ip、页面元素定位我都使用了写死的值。特别是界面,我只是在iPhone 6上面做的实验,所以换到其他手机上时,界面就会变型了。 1. 基本思路 进入小程序时展示index页,可以让用户输入服务端url(模拟上一篇中在浏览器获取get请求) 然后跳转到实际的小车控制界面,并可以通过点击按钮实现小车控
2022-06-03 22:18:35 110KB AS asp pb
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