机械手：用于控制基于树莓派的机械手的简单库
机器人
这将在带有Adafruit Motor Hat的树莓派PI上运行一个带有网络服务器的简单机器人。 我为自己写了这篇文章是为了好玩，并帮助我记住如何进行设置。
可以在本文中找到高级概述： :
硬件
树莓派3
16GB（或更大）SIM卡
Adafruit汽车帽（用于车轮）
任何带有直流电动机的机箱-例如： : chassis
Adafruit伺服帽子（用于武器）
HC-SR04声纳
任何步进电机手臂-例如：SainSmart DIY控制码垛手臂的机器人手臂（ ）
与Raspberry PI兼容的相机-例如： :
首先，您应该能够使机器人在没有手臂，声纳和伺服帽的情况
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