国外大牛写的,基于重力传感器和陀螺仪来检测方向和动作,里面有不少关于算法的细节描述,值得参考!
2023-03-13 11:28:46 217KB IMU 陀螺仪 重力传感器 方向检测
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ROS/gazebo 基于imu传感器的仿真,对学习ROS有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一定的理解
2023-03-01 20:38:48 5KB ROS GAZEBO IMU
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MPU9250 9轴惯性测量单元 MPU-9250是9自由度(DOF)惯性测量单元(IMU),用于读取所有三个维度的加速度,角速度和磁场。 InvenSense MPU9250 IC引脚分配 应用须知 使用前,必须使用4.7k电阻将SCL和SDA总线上拉至3.3V电源轨。 否则无法访问设备! 可以通过AD0 / SDO引脚状态更改设备地址。 0xD0当AD0接地。 当AD0拉至VDD时为0xD2 。 关于 该库是为STM32开发环境创建的,只能与STM32F系列微控制器一起使用。 示例文件将很快添加。 执照 GNU通用公共许可证v3.0
2023-02-28 22:00:35 22KB i2c stm32 hal mpu9250
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超宽带无线通信技术 超宽带无线通信技术
2023-02-28 10:08:25 2.73MB UWB
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超宽带信道建模室内信道建模自由空间信道建模
2023-02-26 21:32:06 1.67MB uwb 超宽带
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以下为mathwork公司提出的解决方案,供大家参考 抱歉,由于Great Firewall 的原因,百分之九十以上的在线升级都会失败,请参照下面的方法彻底删除MATLAB以后再重新安装: It is not normally necessary to perform a “clean” installation of MATLAB but if you believe there are remnants from a previous installation of MATLAB causing a problem with a new installation of MATLAB, th
2023-02-23 16:47:30 54KB imu IN ink
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该文档主要描述使用DW1000的UWB芯片进行相关无线测向的技术方案
2023-02-23 08:57:44 1.5MB UWB
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UWB测距工程,基于DECAWAVE EVK1000官方源代码的分槽位测距实现
2023-02-16 19:40:29 907KB UWB EVK1000
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IMUCalibration-Gesture calibration for Imu and show gesture 0.相关博客: 1.读入数据 load('caldata.mat') 2.运行校正算法 [Ta,Ka,Ba,Tg,Kg,Bg,Tm2a,Bm,Vm,mag_strength]=ImuCalibration_Gesture(cal_data) 3.校正部分 加速度、角速度 conference A Robust and Easy to implement method for imu calibration without External Equipments 磁力计 算法mag2acc_matrix假设重力与磁向量的夹角不变,算法Cal_mag4acc_frame利用不同姿态下传感器感受的磁通向量的变化与姿态变化的相关性,计算参数。 4.参数部分 cal_acc=Ta
2023-02-16 14:14:55 561KB gesture imu calibration quaternion
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支持GNSS/INS松组合解算 支持GNSS/INS/Camera融合解算 支持纯惯导推算 支持VIO解算,不过需要利用GNSS数据进行全局的初始化
2023-02-15 14:23:54 7.26MB imu sensor fusion
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