UWB 卡尔曼算法是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法
2022-10-30 22:16:55
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Arduino对Quadcopter项目的重新实现： :
伊木
用于ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L的惯性测量单元
2022-10-03 21:38:36
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1.领域：matlab，GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法
2.内容：【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正
3.用处：用于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法编程学习
4.指向人群：本硕博等教研学习使用
5.运行注意事项：
使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。
具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2022-09-28 15:39:28
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一机器人
2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人。
仓库包含STM32的固件二进制文件和机械结构的3D模型，控制板的电路由于年代久远且不知去向。不过电路很简单，基本就是一个STM32F103的最小系统，引出了两路PWM控制两个电机；两路计时器用于读取编码器数据；以及几路用于模拟陀螺仪和加速度计的ADC。发现有基础的同学可以自己研究一下〜
演示视频看这个： :
2022-09-19 21:01:08
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