UWB 算法仿真

MPU6050陀螺仪与姿态解算实验，使用hawk2平台

UWB 卡尔曼算法是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法

无人驾驶，imu，ros，matlab

基于NRF24L01的IMU数据无线传输系统设计

因子图，imu因子使用

Arduino对Quadcopter项目的重新实现： : 伊木 用于ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L的惯性测量单元

kitti数据集的gps数据和imu数据转化为odom数据

1.领域：matlab，GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法 2.内容：【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正 3.用处：用于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

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