运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现

上传者: laugic | 上传时间: 2020-03-04 03:05:26 | 文件大小: 128KB | 文件类型: rar
运动物体的轨迹预测,分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。 本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写,针对具体问题请自行斟酌算法适用性。 本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明,欢迎讨论!

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评论信息

  • weixin_38298308 :
    没有看清楚,代码是MATLAB的,代码注解比较清楚
    2020-01-02
  • 魏嘉星 :
    可以加个好友交流一下无迹卡尔曼滤波吗,我QQ,2633989919
    2019-07-13

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