IMUCalibration-Gesture
calibration for Imu and show gesture
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1.读入数据
load('caldata.mat')
2.运行校正算法
[Ta,Ka,Ba,Tg,Kg,Bg,Tm2a,Bm,Vm,mag_strength]=ImuCalibration_Gesture(cal_data)
3.校正部分
加速度、角速度
conference A Robust and Easy to implement method for imu calibration without External Equipments
磁力计
算法mag2acc_matrix假设重力与磁向量的夹角不变,算法Cal_mag4acc_frame利用不同姿态下传感器感受的磁通向量的变化与姿态变化的相关性,计算参数。
4.参数部分
cal_acc=Ta
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