基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PID控制程序

使用STM32F103C8T6+L298N+MG513P30电机使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速，配套博客使用

这是我的寒假课设，只有基础的由蓝牙控制的前进、后退、左转和右转。 硬件有stm32f103c8t6、HC05蓝牙模块、L298N。L298N电机驱动模块也可以换成L9110，这样电机驱动就不用和stm32共地。 学校安排的课程有问题，没有硬件基础，直接让我们学stm32，然后我水了一学期，今年寒假1月1开始临时学，7号就写差不多，所以有瑕疵勿怪，毕竟我的要求也只是能动就行，对我来说只是作业 注：可以自己去gitee网址那里下载，自己关键字找

本此设计选择STC89C52单片机作为主控芯片，选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象，利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路以及LCD12864显示电路。实现了直流电机的启动、加速、正转、反转、制动等功能。同时，采用PID控制算法可实现电机速度在特定的场合实现自动切换

基于51单片机的L298N直流电机调速系统仿真程序

STM32控制L298N驱动直流有刷电机调式PID速度环控制

ESP32-L298-控制

用于L298N驱动模块的使用，一些程序的使用，方便大家使用

L298N BTS7960 L6203 TB6560 THB8128等常用电机驱动模块软硬件开发资料15个合集，包括软件DEMO软件源码及文档资料 BTS7960大功率直流电机驱动器.rar L297_L298芯片混合式步进电机驱动器.rar L298N电机可编程控制器资料.rar L298N电机可编程控制器资料_新.rar L298N直流电机步进电机两用驱动器.rar L6203直流电机驱动.rar LMD18200直流电机驱动器.rar PWM直流电机无级调速控制器.rar STK672-040步进电机驱动器.rar TB6560电机驱动.rar THB6064电机驱动.rar THB7128电机驱动.rar THB8128电机驱动.rar 步进电机.rar 步进电机可编程控制器.rar

使用ESP8266通过智能手机控制Arduino机器人。