本此设计选择STC89C52单片机作为主控芯片，选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象，利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路以及LCD12864显示电路。实现了直流电机的启动、加速、正转、反转、制动等功能。同时，采用PID控制算法可实现电机速度在特定的场合实现自动切换
2021-12-22 14:02:56
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2021-12-12 09:08:45
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这是我自己封装的一个程序模板，通过 STC51驱动L298N控制两路电机的转速方向，使用定时器0控制P0^0,P0^1引脚模拟出PWM信号，函数已经封装好直接调用函数修改参数大小就可以简单实现控制，内含注释说明，便于理解
2021-12-06 18:14:10
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STM32编程控制L298N驱动直流有刷电机实现PID速度、位置双闭环控制
2021-11-29 17:03:02
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