Arduino实验笔记1：L298N Arduino 控制直流电机和步进电机.pdf 是一个 步进电机的接线图

———-公司的 扫地机器人 第四章：51单片机 连接 有刷 直流 电机 驱动模块 —1. 抱怨 网上的资料     首先，在淘宝买了一个L298N的驱动模块，然后 从淘宝店找资料，几乎所有的淘宝店都是一个 说明书，没有卵用。后来自己在网上找了好多东西，都没有什么用，整个下午就一直在看东西。尝试了各种方法，最终明白了 它的连线 和工作原理。      —2. 讲述自己的实验过程         测试了很多，还以为是电压不够，去买了 4节南孚电池，。顺便测试了下  南孚的电压，如图：（之前同学买了普通电池，驱动两个车轮，车轮不会动，后来换了南孚就能行了，也许是电压不够，在网上看到说南孚的电压 在

基于STM32F103C8T6 HAL库 配置的L298N电机驱动模块进行小车调速控制（可通过串口发送指令控制）

L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载

用328p+l298N写的脉轮车程序，航模遥控控制，可以控制前进后退左右，左前右前，左后，右后等八个方向的程序

采用stc12系列内置PWM模块功能来轻松控制小车，驱动方面采用L298N，

L298N（原理图+PCB+光耦）板子精小 可用

具体内容可以先看我博客文章

详细设计见附件 基于STM32带L298N电机驱动模块的循迹小车设计-电路方案

输入电压12V，经稳压电路后输出5V电压；（12V给电机供电） 电路中四个按键控制电机转速:（由左到右1:正转 ；2: 反转 ；3: 加速；4: 减速；） 电路中的四位一体数码管显示转速； 电路中的单独的数码管显示电机的档位（正转为1；反转为2；加速为3；减速为4）； 加速/（减速）时:每按一次按键数码管显示转速加1/（减1） 电机驱动电路输入端的四个接线端由上到下依次为P1_0,P1_1,P1_2,P1_3