这是我自己封装的一个程序模板，通过 STC51驱动L298N控制两路电机的转速方向，使用定时器0控制P0^0,P0^1引脚模拟出PWM信号，函数已经封装好直接调用函数修改参数大小就可以简单实现控制，内含注释说明，便于理解

L298n（带散热片），瓷片电容，电解电容（5*11，8*12）

STM32编程控制L298N驱动直流有刷电机实现PID速度、位置双闭环控制

L298N 实现对步进电机的控制 51源码

Fritzing的L298N元件库链接：https://github.com/yohendry/arduino_L298N//在此感谢原作者的分享!

单片鸡 驱动 L298N驱动电机，方便小车，风扇，智能车等

L298N原理图和PCB图，可打样。亲测有效。

NodeMcu control L298N MOTOR DRIVER 通过COM口输入命令，控制L298N电机模块，驱动直流电机，可调节电机速度、正转、反转、停转 命令：正转11、反转12、停转10 速度2xxx，后面的速度必须为为三位数，是通过修改PWM的占空比实现调速的，例如 2100、2064、2999 内含完整VS2017工程，也可以用Arduino IDE直接打开ino文件。

简要说明： 一、尺寸：长88mmX宽67mmX高35mm 二、主要芯片：L298N、光电耦合器 三、工作电压：输入电压（5V~30V）输入电压的大小由被控制电机的额定电压决定。 四、可驱动直流（5~30V之间电压的直流电机或者步进电机） 五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A） 六、最大输出功率25W 七、特点：          1、具有信号指示          2、转速可调          3、抗干扰能力强          4、具有续流保护          5、可单独控制两台直流电机          6、可单独控制一台步进电机          7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）          8、可实现正反转          9、采用光电隔离         10、P3口全部引出         11、四位LED灯指示         12、四位按键输入（可以对AT89S52单片机编程实现任何控制）

很详细，很全面，很容宜就懂的电机驱动连接图。