基于STM32F103系列，驱动芯片为L298N；包含电路板+原理图+原代码；

L298N电机驱动电路图，用AD打开使用，也可以进行二次编辑，并可以转化为PDF。

通过l298n控制电机，手机蓝牙控制小车状态。通过控制PWM波占空比来调节电机的转速，连接ENA，ENB，来使能输出。

覆盆子车 基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车 这个库包含了完整的小车控制程序（car.py），以及基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车的详细步骤方法。 制作小车文章地址： ://huoyijie.cn/article/3b8281b1e8aa6a1d8bc6718a4256b141/ 写在最后 对于想上手树莓派的同学来说，小车项目非常合适。笔者其实还想再尝试一些有趣的功能，可以结合语音识别做语音控制小车，语音合成让小车播报“导航”，自动避障，摄像头物体识别等，但是这些都需要一些算法方面的储备，有些也许可以通过调用大厂的API来实现，还需要一点儿时间再研究一下。现在手机和树莓派是通过经典蓝牙RFCOMM协议，一个是相对耗电量大，另一个在手机端也没有蓝牙BLE支持的好，所以是可以考虑用小程序写一个支持蓝牙BLE的遥控程序。 回看制作小车的过程，当初遇到的一些问题实际上都算不上困难解决。网上

最近在开发一个基于STM32的智能小车，用的底板是野火ISO mini的板子。如图： 这里有个电机驱动模块L298N，说起它，我还真的泪奔，前阵子被卖家坑了，拿上去一接电源马上就烧了，这都怪我粗心大意没有去量电压，那个5V的输出口居然是输出12V，把我的普中51板烧坏了，o(︶︿︶)o 唉，说多了都是泪。 后来买了下面这个模块，其实跟我第一次买的差不多，如图： 这次就没有那个问题了。 我简单说一下该模块和电机，单片机，以及电源的连接方法。 电机输出ABCD分别接两个电机，电机的工作电压是12V,记得啦，三节电池一般就够了，因为这个电压才足够去驱动小车行驶。 L298N逻辑电压输出就是5V，直接给单片机开发板作为供电电压,接到VCC即可。 信号输入就直接接单片机的IO口，这样的话，驱动电机就可以直接对IO口进行写操作。 关于IO的操作看下图： 关于这个模块最棘手的问题，切记了，模块一定要共地，也就是说，电源有两个，一个12V的给小车的电机供电的，一个5V给单片机供电的，但是GND一定要接到一起，不然小车不能动!

智能家居硬件小制作（含源码)《手势识别控制器》基于PAJ7620手势模块、L298N驱动板、arduino 目录智能家居硬件小制作（含源码)《手势识别控制器》基于PAJ7620手势模块、L298N驱动板、arduino介绍材料PAJ7620手势模块参数硬件连接库文件使用其他硬件制作手势识别控制器接线源代码 介绍 手势识别控制器，基于arduino、PAJ7620传感器，可实现9种手势识别，应用于制作各种智能硬件 控制电视、窗帘、门、计算机、手机、智能车、机器人等各种硬件 以下以控制电机为例子 材料 Arduino uno PAJ7620手势模块 Base shield扩展板（可选），使接线简单

里面有各种用L298N驱动电机的实例，使用51单片机作为控制芯片，一看就会使用

基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PID控制程序

使用STM32F103C8T6+L298N+MG513P30电机使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速，配套博客使用

这是我的寒假课设，只有基础的由蓝牙控制的前进、后退、左转和右转。 硬件有stm32f103c8t6、HC05蓝牙模块、L298N。L298N电机驱动模块也可以换成L9110，这样电机驱动就不用和stm32共地。 学校安排的课程有问题，没有硬件基础，直接让我们学stm32，然后我水了一学期，今年寒假1月1开始临时学，7号就写差不多，所以有瑕疵勿怪，毕竟我的要求也只是能动就行，对我来说只是作业 注：可以自己去gitee网址那里下载，自己关键字找