电机的驱动模块Motor Shield ，基于双边全桥驱动芯片 L298设计，它可以驱动两个直流电机或步进电机。The Motor Shield 既可以直接由 Arduino 供电，也可以由外部 6V~15V 电源通过端子输入供电，可以使用 Arduino 来控制电机的工作速度和方向。该电机驱动模块可用于微型机器人和智能车辆等的开发。
特性:
标准的 Arduino UNO Shield 引脚分布
基于 L298 full bridge IC
驱动 2 个直流电机或步进电机
外部电源输入可用
LED 指示灯
具有散热器可以及时散热，提高持续工作能力
Arduino 库
实物截图:
附件资料截图:
2023-04-25 22:37:03
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最近在开发一个基于STM32的智能小车，用的底板是野火ISO mini的板子。如图：
这里有个电机驱动模块L298N，说起它，我还真的泪奔，前阵子被卖家坑了，拿上去一接电源马上就烧了，这都怪我粗心大意没有去量电压，那个5V的输出口居然是输出12V，把我的普中51板烧坏了，o(︶︿︶)o 唉，说多了都是泪。
后来买了下面这个模块，其实跟我第一次买的差不多，如图：
这次就没有那个问题了。
我简单说一下该模块和电机，单片机，以及电源的连接方法。
电机输出ABCD分别接两个电机，电机的工作电压是12V,记得啦，三节电池一般就够了，因为这个电压才足够去驱动小车行驶。
L298N逻辑电压输出就是5V，直接给单片机开发板作为供电电压,接到VCC即可。
信号输入就直接接单片机的IO口，这样的话，驱动电机就可以直接对IO口进行写操作。
关于IO的操作看下图：
关于这个模块最棘手的问题，切记了，模块一定要共地，也就是说，电源有两个，一个12V的给小车的电机供电的，一个5V给单片机供电的，但是GND一定要接到一起，不然小车不能动!
2022-03-21 10:55:14
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要想让自己的小车在赛道上跑的更快吗，蓝宙电子精心为你们设计了性能稳定、动 力十足的电机驱动模块，它将给你的小车插上有力的翅膀，让你的小车跑的更快，飞的 更远。
2022-03-05 15:23:55
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