该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+空气环境监测实验。空气环境监测包含：温湿度监测，气体监测和PM2.5监测。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器：STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号：1602（5V）。 06、智能小车电机为：TT直流减速电机。 07、需要用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。 08、需要用到MQ2气体监测模块。 09、需要用到DHT11温湿度监测模块。 10、需要用到红外循迹避障模块。 11、需要用到HC-SR04超声波模块。 12、需要用到SG90舵机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

目录1.材料准备2.代码实现3.接线 1.材料准备 需要用到的材料：Arduino Uno板，L298N电机驱动模块，两个12V直流减速电机，舵机一个，超声波模块，11.1V锂电池，小车车架等。 因为我后续还要添加其他功能，如加装机械臂和openmv模块，所以选用了功率较大的12V电机。以后还会推出相关的博文。 Uno板: L298N: 12V直流减速电机： 11.1V锂电池 超声波模块+舵机： 2.代码实现 面向对象顾名思义就是把现实中的事务都抽象成为程序设计中的“对象”，其基本思想是一切皆对象，是一种“自下而上”的设计语言，先设计组件，再完成拼装。 首先我们需要写一个arduino

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外避障跟随循迹超声波避障运动综合实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 8、需要用到HC-SR04超声波模块。 9、需要用到SG90舵机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 8、需要用到HC-SR04超声波模块。 9、需要用到SG90舵机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹运动+超声波避障运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 8、需要用到HC-SR04超声波模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

这是一款基于STM32F407开发板的蓝牙控制小车的keil程序。其中包含有步进电机的PWM控制，HC-05蓝牙模块控制小车前进后退转向，HC-SR04超声波避障、DHT-11温湿度传感器上传温湿度、光敏电阻等。

stm32标准库两路超声波避障小车.rar

STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块 寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢，还是存在一定瑕疵，线也比较凌乱，大体功能可以实现。 先贴小车的图片: 小车主要分为几个部分： 1.STM32F103RCT6，当然用来执行各种命令的，因为用的是学习板，占地比较大，以后有时间改成C8T6的核心板，这样占地小一些。 2.L298N电机驱动模块，主要用来驱动左右两个电机，这个模块下面介绍。 3.电池，这里我买的是一款航模电池 1800mah 20

自己设计的自动避障小车

本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能