用面向对象的编程方法制作一台超声波避障arduino小车（代码+接线+供电详解）
目录1.材料准备2.代码实现3.接线
1.材料准备
需要用到的材料：Arduino Uno板，L298N电机驱动模块，两个12V直流减速电机，舵机一个，超声波模块，11.1V锂电池，小车车架等。
因为我后续还要添加其他功能，如加装机械臂和openmv模块，所以选用了功率较大的12V电机。以后还会推出相关的博文。
Uno板:
L298N:
12V直流减速电机：
11.1V锂电池
超声波模块+舵机：
2.代码实现
面向对象顾名思义就是把现实中的事务都抽象成为程序设计中的“对象”，其基本思想是一切皆对象，是一种“自下而上”的设计语言，先设计组件，再完成拼装。
首先我们需要写一个arduino
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