该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车超声波避障运动+空气环境监测实验。空气环境监测包含:温湿度监测,气体监测和PM2.5监测。
01、采用KEIL5软件开发。
02、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
03、程序对应处理器:STM32F103ZET6
04、电机驱动芯片L293D。
05、液晶模块型号:1602(5V)。
06、智能小车电机为:TT直流减速电机。
07、需要用到PM2.5(gp2y1014au)监测模块。
08、需要用到MQ2气体监测模块。
09、需要用到DHT11温湿度监测模块。
10、需要用到红外循迹避障模块。
11、需要用到HC-SR04超声波模块。
12、需要用到SG90舵机。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。