上传者: weichen_78
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上传时间: 2021-11-12 14:04:10
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文件大小: 3.57MB
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文件类型: RAR
该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹灭火运动实验。
01、采用KEIL5软件开发。
02、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
03、程序对应处理器:STM32F103ZET6
04、电机驱动芯片L293D。
05、液晶模块型号:1602(5V)。
06、智能小车电机为:TT直流减速电机。
07、需要用到灭火模块。
08、需要用到红外循迹避障模块。
09、需要用到火焰传感器。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。