该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车循迹灭火实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到灭火模块； 6、需要用到红外循迹模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹灭火运动实验。 01、采用KEIL5软件开发。 02、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 03、程序对应处理器：STM32F103ZET6 04、电机驱动芯片L293D。 05、液晶模块型号：1602（5V）。 06、智能小车电机为：TT直流减速电机。 07、需要用到灭火模块。 08、需要用到红外循迹避障模块。 09、需要用到火焰传感器。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

基于stm32f103的智能循迹灭火小车，内含各种电路设计模块，五路循迹，光电传感，显示模块，电源电路等